金属热处理

北大核心,CA,JST,CSCD扩展版,WJCI

国内刊号:11-1860/TG

国际刊号:0254-6051

金属热处理杂志2022年第5期:工业机器人精密减速器输入轴的真空低压渗碳高压气淬工艺

发布日期:

作者:殷和平, 徐跃明, 殷敏洁, 丛培武

单位:1.常州新区河海热处理工程有限公司, 江苏 常州 213022; ;2.北京机电研究所有限公司, 北京 100083

关键词:精密减速器输入轴,真空低压渗碳,高压气淬

基金:国家重点研发计划(2018YFB2001904)

针对轴齿类零件高温渗碳淬火热处理畸变问题,研究了工业机器人减速器精密轴齿类零件真空低压渗碳和高压气淬工艺。结果表明,在升温阶段采用阶梯式升温保温方式,强渗阶段以乙炔-氮气交替脉冲进行强渗和扩散,淬火冷却阶段精确控制氮气压力1.8 MPa(18 bar)并使之稳定,可使轴齿类零件的总畸变量控制在0.005~0.015 mm。实际生产结果表明,轴齿类零件采用真空低压渗碳和高压气淬技术,渗碳层中的马氏体为1级,残留奥氏体和碳化物为1~2级,心部组织为1~2级。批量生产的减速器精密轴齿表面硬度、心部硬度和有效硬化层深度均值分别为59.7 HRC、38.6 HRC和0.681 mm,全部满足技术要求。

来源:2022年第5期

《金属热处理》期刊编辑部

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