金属热处理

作者：李光保, 高栋, 路勇, 平昊, 周愿愿

单位：1.哈尔滨工业大学 机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150000; ；2.上海航天精密机械研究所, 上海 201600

关键词：热处理,卡尔曼滤波,粒子群算法,模糊PID,温度控制,抗干扰

针对航天复杂铸造零件热处理工艺中温度控制存在的滞后性、超调量、易干扰、响应速度慢等问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的模糊PID(Proportional-integral-derivative)温度控制方法,采用粒子群算法(PSO)实现PID控制器的参数优化,通过卡尔曼滤波完成对于测量噪声的滤波,最后基于模糊策略实现温度控制的快速响应和超调控制,通过对模糊PID控制进行研究,分析其模糊规则并且进行模糊推理,根据热处理工艺温度控制要求,按照其推理规则,选取最适合的控制因子。通过运用MATLAB软件进行仿真对比,证明了设计的热处理温度控制系统准确性得到较大的提高,系统的鲁棒性较好,响应速度明显提升,超调量减小,调节时间变短,对干扰也有较强的抑制作用。

来源：2023年第8期

《金属热处理》期刊编辑部

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