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国内刊号：11-1860/TG
国际刊号：0254-6051
发布日期:
作者：王桂茂, 殷汉奇, 于兴福
单位：1.广东世创金属科技股份有限公司, 广东 佛山 528000; ；2.江门市世创智能科技有限公司, 广东 江门 529000; ；3.沈阳工业大学 机械工程学院, 辽宁 沈阳 110870
关键词：40CrNiMoA钢柔轮,预备热处理,马氏体分级淬火,三段回火,碳化物
对40CrNiMoA钢机器人谐波减速机柔轮进行了预备热处理和淬火回火工艺试验。结果表明,通过合理选择热处理设备,优化工艺参数,最终获得均匀的回火索氏体组织,其硬度为36～39 HRC,晶粒尺寸达到6.7～10.5 μm,碳化物尺寸为70～98 nm,满足了柔轮的技术要求。
来源：2025年第10期
《金属热处理》期刊编辑部
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